IELE 4311 Sistemas no Lineales

En la actualidad, existe un marcado interés por el estudio de sistemas dinámicos no lineales. Para ello, varias técnicas se han venido desarrollando desde el siglo XIX, cuyo uso cada día se hace más tangible cuando se habla de sistemas complejos de gran escala. En este curso, se proveerán herramientas básicas para que el estudiante entienda el comportamiento de sistemas dinámicos no lineales. El curso arranca con una descripción de sistemas uni- y bi-dimensionales que sirven para darse una idea de cómo funcionan este tipo de sistemas. Para ello, se recurre a técnicas tales como linealización (phase plane). Sin embargo, al ser comportamientos complejos, se estudia el tipo de equilibrio que se tiene por medio de técnicas basadas en ciclos límite, mapas de Poincaré, bifurcaciones. Cabe aclarar que el núcleo del curso radica en el análisis de estabilidad de Lyapunov y variantes del mismo (e.,g, principio de invarianza de LaSalle). Finalmente, se introducen conceptos como  pasividad y algunos métodos utilizados en sistemas de control nolineal (e.g., feedback linearization).

Créditos

4

Periodo en el que se ofrece el curso

201620

Idioma en el que se ofrece el curso

Español